Não na maneira como o mc está fazendo isso, mas você pode abri-los com o Archive Mounter e acessá-los como um sistema de arquivos montado.
O Midnight Commander (assim como todos os Norton e Total Commanders que usei com o DOS e o Windows) oferecem uma facilidade muito agradável de acessar arquivos (tar.gz, zip, 7z, rar, etc.) e outros containers ( como imagens de CD ISO) e trabalhar com eles de forma semelhante aos diretórios de avião. O Nautilus pode ser configurado para se comportar assim?
Não na maneira como o mc está fazendo isso, mas você pode abri-los com o Archive Mounter e acessá-los como um sistema de arquivos montado.