Usando o PowerShell da Microsoft, o prompt é produzido por uma função que pode fazer qualquer coisa.
Uma função de prompt que faz o que você quer é:
function prompt { (Split-Path -Leaf $pwd) + '$ ' }
Para mais informações, consulte:
Configure o Windows Powershell para exibir apenas o nome da pasta atual no prompt do shell Powershell sobre prompts
Prompt perfeito para o Windows PowerShell