Quando seus computadores se comunicam uns com os outros em sua rede doméstica, o roteador atua como um simples switch, e não há necessidade de suporte a IPv6 (que seu roteador não possui, como apontado por ChrisF). Isso ocorre porque uma opção "normal" (não uma opção "gerenciada") opera na camada OSI 2 (consulte link ) e decide para onde os pacotes devem ser enviados usando o endereço físico (endereço MAC) de cada placa de rede conectada ao switch. Você pode testar isso facilmente visualizando seu endereço IPv6 para dois de seus computadores em sua rede doméstica e tentando executar o ping em outro computador com
ping -6 [ipv6 address]
Se o ping passar, você tem conectividade ipv6, e o problema com o Grupo Doméstico Win 7 está em outro lugar.