Aqui está o procedimento para o KDE 4: clique com o botão direito do mouse em uma parte vazia da barra de tarefas, escolha "Configurações do Gerenciador de Tarefas" no menu pop-up e, na caixa de diálogo resultante, marque a caixa de seleção "Mostrar apenas tarefas da tela atual" . Repita isso para cada barra de tarefas que você possui.
Observe que, se houver janelas suficientes abertas para ocupar a barra de tarefas, não haverá espaço vazio para clicar com o botão direito do mouse, portanto, será necessário fechar algumas janelas ou alternar para uma área de trabalho virtual menos cheia.