Ambos estão corretos. Os arquivos INF são usados durante as instalações dos drivers, e são usados para fornecer informações sobre o hardware.
Como diz a Wikipedia :
An INF file (stands for information) or Setup Information file, is a plain text file used by Microsoft Windows for installation of software and drivers. INF files are most commonly used for installing device drivers for hardware components. (...) INF files are part of the Windows Setup API.
De Microsoft Technet :
Device information (INF) files provide information used by Windows 95 to install software that supports a given hardware device. When hardware manufactures introduce new products, they must create INF files to explicitly define the resources and files required for each class of device.
(...)
An INF file is organized in several sections which define information that Setup and the hardware detection process use to determine the resource needs of the hardware device and to install software for that device. An INF file is organized by hardware, with each class of device described in its own section.
Os arquivos INF existem desde o Windows 95. Se você abrir um arquivo INF usando o bloco de notas (ou outro editor de texto), verá um documento de texto contendo muitos parâmetros (esses parâmetros são explicados no artigo de Technet que eu relacionei acima) .
Pelo menos no Windows 95 e XP, se você clicar com o botão direito do mouse em um arquivo INF, existe uma opção chamada "Instalar". Embora eu tenha tido vários graus de sucesso na instalação de drivers dessa maneira (sempre em arquivos INF contidos em pastas de CDs de instalação / driver), a maneira recomendada de instalar drivers é executar o arquivo setup.exe no CD fornecido pelo dispositivo. Muitas vezes o arquivo INF está presente apenas como parte do processo.