Se não é uma impressora recém-produzida (que pode exigir um driver hplip atualizado), eu acho que você pode instalar o HP-lip do Centro Softare ... Se você procurar por HP, ele deve mostrar o driver hplip e você pode instalá-lo de lá sem qualquer problema. 3.10.2-2ubuntu2.2 .. Se é uma impressora recém-produzida ou se não funciona com o passo anterior, talvez você deva tentar adicionar este ppa ppa: hplip-isv / ppa que instala a versão hplip 3.11.1-0ubuntu2 ~ ppa1..para fazer isso escreva a partir do terminal:
sudo add-apt-repository ppa:hplip-isv/ppa
e, em seguida, abra o gerenciador de atualização e instale as atualizações mostradas.