Ambos os métodos são um efeito quase similar. Já que o arquivo sudoers padrão no Debian inclui a linha:
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
Conceder permissão a todos os membros do grupo sudo
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Algumas diferenças podem ser importantes para você.
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Quando a modificação entra em vigor. Se você adicionar explicitamente o usuário ao arquivo sudoers, o usuário poderá usá-las imediatamente. Se, em vez disso, você adicionar o usuário ao grupo sudo, precisará fazer logout e, em seguida, voltar a usá-lo antes de poder usar o sudo.
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Restrições posteriores. Se você decidir posteriormente que deseja restringir o que pode ser feito com o sudo para todos os usuários, será mais fácil se você usar o método group, pois poderá modificar apenas a única entrada no arquivo sudoers em vez de ter entradas separadas para cada usuário.