Para arquivos reais e novos arquivos, você precisa definir o acl com:
setfacl -Rm d:u:otheruser:rwX,u:otheruser:rwX /your/dir
use X (maiúscula) se quiser que apenas diretórios sejam x e não arquivos. Use x (minúsculas) para incluir arquivos.
A parte d:u:otheruser
é por padrão (novos arquivos) e a segunda parte do comando é para arquivos existentes. Você pode definir permissões diferentes em cada parte, se preferir.
-R
é para recursivo
Graças à entrada user390689 (asker original), mask (e máscara padrão) precisa ser adicionado também porque setfacl
deve (de acordo com o homem setfacl e minha própria experiência) criar um baseado na união dos grupos acls e as permissões adicionadas. Como neste caso você está fornecendo apenas o usuário e nenhum grupo, não há nenhum acl para os grupos e a união está vazia, então você precisa fazê-lo manualmente com:
setfacl -Rm d:m:otheruser:rwX,m:otheruser:rwX /your/dir