Conectar-se ao Office365 Sharepoint (ou 'OneDrive for Business') pelo WebDAV requer um cookie de autenticação existente. Você não pode efetuar login com um nome de usuário e senha em seu cliente WebDAV. No Windows, você pode conseguir isso adicionando o site do Sharepoint à lista de sites de intranet do Internet Explorer e, em seguida, efetuando login com o Internet Explorer e marcando 'Manter-me conectado', permitirá mapear a unidade de rede no Windows Explorer.
A única maneira que encontrei para fazer isso no Linux é com o Konqueror, porque ele contém um navegador da Web e um navegador de arquivos habilitado para WebDAV. Você pode efetuar login no site do SharePoint no navegador do Konqueror e, em seguida, o navegador de arquivos do Konqueror pode usar esse cookie para se autenticar no WebDAV.