O FFMpeg pode receber vídeos da sua câmera IP e encaminhá-los para o dispositivo da câmera virtual. Para isso, você precisa especificar primeiro todos os parâmetros da sua câmera IP, como segue, eu acho:
-f video4linux2 -input_format mjpeg -i rtsp://192.168.1.16/play2.sdp
depois, todos os seus parâmetros de saída, como você usou no seu exemplo:
-f v4l2 /dev/video1
Então, tente este comando:
ffmpeg -f video4linux2 -input_format mjpeg -i rtsp://192.168.1.16/play2.sdp -f v4l2 /dev/video1