Aparentemente, você pode. Este artigo da base de conhecimento descreve o procedimento (para 2007/2010, mas a mesma coisa funciona em 2013) em seu Seção "Como habilitar ou desabilitar avisos de hiperlink por protocolo".
Resumidamente, para confiar no protocolo "foo: //", adicione uma subchave de registro chamada
HKEY_CURRENT_USER\Software\Policies\Microsoft\Office\<version>\Common\Security\Trusted Protocols\All Applications\foo:
sem valores sob essa subchave. Isso desativa o aviso para todos os aplicativos do Office (não apenas o Outlook), que funciona bem para os meus propósitos.