Encontrou uma forma de linha de comando para fazer isso:
pkexec /usr/lib/gnome-settings-daemon/gsd-backlight-helper --set-brightness 8
(Parece que o -backlight-helper foi movido de gnome-power-manager para gnome-settings-daemon, daí a mudança de endereço.) Ainda precisa saber como conectar isso às teclas do teclado.