AFAIK não tem funcionalidade embutida, mas é uma tarefa fácil para uma macro VBA (que eu encontrei aqui ):
Sub comment2footnote()
Application.ScreenUpdating = False
Dim oDoc As Document, oComment As Comment
Set oDoc = ActiveDocument
For Each oComment In ActiveDocument.Comments
oDoc.Footnotes.Add Range:=oComment.Scope, Text:=oComment.Range.Text
oComment.Delete
Next
Application.ScreenUpdating = True
End Sub
Isto irá inserir notas de rodapé para cada comentário, copiando o texto do comentário e removendo o comentário depois.