Dependendo do aplicativo, você pode ir até Applications
, clicar com o botão direito do mouse no arquivo e clicar em Move to Trash
, e isso removerá o aplicativo e todos os seus arquivos de suporte.
Este não é sempre o caso, porque certos aplicativos adicionarão arquivos de configuração ou outros pacotes que não fazem parte do aplicativo (não aparecerão quando você clicar em 'mostrar o conteúdo do pacote').
A melhor maneira de lidar com isso é com outro programa. Existem programas projetados para caçar arquivos de suporte para aplicativos e removê-los de sua máquina, como AppCleaner .