Você deve excluir a outra partição e consolidá-la como espaço livre apenas após a partição do Windows. Sob essas condições, você pode aumentar a partição Widows para incluir o espaço não utilizado a seguir.
Se o Gerenciamento de Disco do XP não puder fazê-lo (tente primeiro), alguns utilitários gratuitos com boa interface gráfica são:
Partition Master EASEUS (Home Edition)
Paragon Partition Manager Express
Eu sugiro fazer bons backups primeiro, pois o redimensionamento da unidade do sistema C: pode fazer com que o Windows não seja inicializado.