Crie um atalho para o cmd.exe (na área de trabalho ou no menu Iniciar) e clique com o botão direito nele, selecione Propriedades. Eu esqueci o que é rotulado no XP, mas no Windows 7, diz "Iniciar em:" colocar o seu diretório nessa caixa.
Para uma solução mais permanente, você pode editar o registro e alterar o valor HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Command Processor
do Autorun
. Veja este para detalhes.