Você pode usar BarTab , mas acho que ele não funciona muito bem com Firefox 4/5.
Outra maneira mais confiável é usar o novo sobre:. Propriedades de configuração, browser.sessionstore.max_concurrent_tabs
Vá para about: config no firefox e procure por browser.sessionstore.max_concurrent_tabs
. Defina o valor inteiro para 0.
Agora, quando você iniciar o Firefox, apenas a primeira guia aberta será aberta. Todo o resto precisa ser clicado / focado antes que eles sejam realmente carregados.