Sempre haverá ALGUM atraso, comparado aos fones de ouvido com fio.
A transmissão por Bluetooth não é instantânea, mas o principal problema é o armazenamento em buffer. Você precisa segurar um pouco do áudio antes de compactá-lo e enviá-lo.
É certamente possível reduzi-lo para torná-lo imperceptível, mas dependerá do hardware e software do sistema ao qual você se conectar e do software que reproduz o som.
Muitas vezes, um pequeno tamanho do buffer (para baixa latência) pode causar outros problemas .
Alguns recomendam o codec APT-X , mas muitas vezes isso não depende de você.
O BT 4.0 e superior geralmente têm latência muito menor, contanto que o computador também ofereça suporte.
Os headsets oficiais para consoles Playstation (3?) supostamente não têm nenhum atraso perceptível na maioria dos jogos , mas aja de forma diferente com outros dispositivos.
Então, o que você pode fazer?
Não existe uma solução universal para jogos, mas para vídeos, a maioria dos jogadores (smplayer, vlc ...) terá a opção de alterar a sincronização de áudio / vídeo. Defina o áudio para reproduzir a -0.3s em relação ao vídeo.