Como isso não é respondido corretamente, uma solução normal (e funcionou sempre no meu caso) é DESATIVAR outros adaptadores de rede no Windows 7.
O sintoma é que o ping para outros computadores funciona, DE OUTROS computadores FUNCIONA, mas quando a impressora recebe um ping, Destino inacessível do endereço IP do Windows 7 é mostrado no CMD.
Apenas desative qualquer outro adaptador no computador (deixe apenas o wifi ativado) e isso será suficiente!
(relacionado a: Executar ping em uma máquina na minha rede local obtém uma resposta 'inacessível' do meu próprio endereço IP? )