O Simpletap é um complemento como o Thinkvantage, portanto, ele pode ser desinstalado por meio do programa Uninstall no Painel de Controle.
Se você quiser desabilitar o Simple Tap na inicialização. Nos meus X61s, parece que o programa Simple Tap está associado ao programa TPHOTKEY na inicialização. Então, se você desabilitar esse programa com o Ccleaner ou de alguma outra forma, você não terá o programa de toque simples ativado na inicialização - e também não ter a tecla de atalho do Thinkpad ativa (se houver uma no Thinkpad Edge, não vi nenhuma nas fotos no site da Lenovo (veja o link na pergunta))