Há algo errado em seu caminho. Funciona com o sudo porque usa configurações de raiz.
Você modificou sua variável de ambiente $ PATH?
Em um terminal digite $PATH
. Você deve obter algo como: /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
Eu acho que o seu seria / usr / local / sbin: / home / otis / bin : / usr / sbin: / usr / bin: / sbin: / bin ou algo parecido.
Para resolver esse problema, digite: PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
Espero que isso ajude.