Não tenho conhecimento de nenhum comando ou programa que faça o que você deseja.
Mas o wicd mostra em porcentagens a intensidade da sua conexão e deve fornecer uma lista de conexões que vão do sinal mais strong ao mais fraco. Então eu sei que isso não diminui as conexões fracas, mas você só precisa verificar o topo da lista. Verifique a captura de tela do menu.
Ao instalar o wicd, ele substituirá o networkmanager. Está nos repositórios do Ubuntu para que você possa instalá-lo imediatamente com
sudo apt-get install wicd