Eu tenho notado o mesmo problema ao tentar imprimir a partir do Acrobat PDF viewer do Windows 7, usando meu Debian Wheezy rodando como servidor de impressora com CUPS em um Android TV Stick RK3188 e minha impressora usb Canon MP252 conectada na porta usb daquele TV Stick.
A solução é imprimir de dentro do visualizador de PDF do Chrome, ou seja, imprimir sem problemas.