Você pode instalar o VirtualBox 4 no Windows 10 (note que ele não funciona para o novo VB 5), desabilitando o Bridge Networking durante a instalação. Para ser mais preciso, consegui com o VirtualBox-4.3.28-100309-Win.exe instalado no Windows 10 x64 Build 10074 sem rede de bridge.
A versão mais recente do Windows 10 parece permitir a instalação do VirtualBox 4 e do VirtualBox 5. Ainda assim, encontrei alguns problemas ao inicializar o adaptador de rede através do Vagrant.
Existe um bilhete com defeito VB aqui relacionado link . Se o adaptador de rede não puder ser inicializado corretamente, use o seguinte link executável. Você precisa executá-lo como administrador durante a inicialização da VM, após o qual ele funciona corretamente.