O que eu faria é obter um switch simples de 5 portas e executá-lo diretamente do modem. Em seguida, desligue o switch, adicione os dois roteadores, cada um conectado à porta WAN. Isso os tornará completamente independentes um do outro e ambos acessarão a Internet. Os dois roteadores só permitirão que os computadores conectados a cada um deles se conectem uns aos outros, mas não através do outro roteador.
Ao fazer desta forma, você precisa ter certeza de que seu ISP lhe dará 2 endereços IP. No Canadá, eu sei que a Telus e a Shaw fornecem dois endereços IP para suas contas, até mesmo para usuários domésticos