Se você SEMPRE usar o Chrome em tela cheia, adicione o argumento --kiosk
no seu atalho.
Na verdade, não há solução na internet para isso, já que eu pesquisei sem sucesso por algum tempo agora.
Recentemente, descobri que é um recurso de cromo e, como tal, não é removível no momento; talvez uma atualização futura permita desativá-lo.