Tudo o que você precisa é de algo para conectar as impressoras ethernet ao Wi-Fi.
Um simples roteador Wi-Fi fará isso.
Você precisa de algo como este . Conecte a porta ethernet da impressora e configure o dispositivo Edimax para conectar-se ao hotspot 3G. A configuração atual é um pouco mais complexa, é claro, mas é explicada - embora não muito bem - na documentação da Edimax.
Atualmente, estou usando o meu para fornecer uma rede Wi-Fi secundária à minha casa. Ele se conecta ao upstream do meu roteador de banda larga, isso é basicamente o oposto do que você precisa. O extensor Edimax pode funcionar de praticamente qualquer maneira que você queira configurar o Wi-Fi. Pontos de acesso, extensores, pontes (que é o que você precisa).
Como Fabian corretamente aponta, há também dispositivos dedicados se você prefiro fazê-lo de maneira mais simples. O extensor Edimax é uma solução mais genérica e você pode reutilizar o dispositivo para outros fins, caso não precise mais fazer impressora para Wi-Fi. Mas certamente, o dispositivo dedicado é mais fácil de usar.
Na verdade, eu uso um adaptador USB-Ethernet TP-Link para o meu velho jato de tinta em cores Canon i965. Não é o mesmo, mas um princípio semelhante.