MakeMKV irá ripar & descriptografar um DVD para um arquivo MKV. Não tenho certeza sobre quais formatos o iDVD aceitará como entrada, mas o máximo que você precisa fazer é usar algumas ferramentas para remodular a saída do MKV para o que precisar.
O Perian pode ser tudo o que você precisa para dar suporte ao iDVD MKV para importação.