Eu consegui fazer isso graças a este link fornecido por @ mu3 nos comentários. Aqui está o Apple Script:
activate application "SystemUIServer"
tell application "System Events"
tell process "SystemUIServer"
-- Working CONNECT Script. Goes through the following:
-- Clicks on Bluetooth Menu (OSX Top Menu Bar)
-- => Clicks on device Item
-- => Clicks on Connect Item
set btMenu to (menu bar item 1 of menu bar 1 whose description contains "bluetooth")
tell btMenu
click
tell (menu item "Beats Solo³ de Anthonin" of menu 1)
click
if exists menu item "Connect" of menu 1 then
click menu item "Connect" of menu 1
return "Connecting..."
else
key code 53 -- Close main BT drop down if Connect wasn't present
return "Connect menu was not found, are you already connected?"
end if
end tell
end tell
end tell
end tell
Tudo o que você precisa fazer é substituir "Beats Solo³ de Anthonin" pelo nome do seu dispositivo e, se o seu computador não estiver em inglês, substitua "Connect" por sua tradução no seu idioma.
Espero que isso ajude:)