Você pode fazer isso indo até Configurações e clicando em ' Configurações avançadas de sincronização' sob title Fazer login na parte superior.
Em seguida, desmarque 'Histórico' e salve suas configurações.
Ou você pode simplesmente sair do Google Chrome por completo.
Ou apenas navegue em Modo anônimo se não desejar que seu histórico seja exibido em outros dispositivos conectados.
Porque, se algum dispositivo estiver conectado e sincronizado com o Chrome, ele definitivamente mostrará seu histórico recente.