Não consigo encontrar uma configuração padrão para isso, mas você pode fazer algo que lhe dará o resultado desejado. 1. clique com o botão direito na barra de ferramentas, selecione "personalizar barra de ferramentas ..." > comandos > ferramentas 2. encontrar a ferramenta de seleção, clique duas vezes 3. defina a tecla "esc" como atalho, então toda vez que você apertar a tecla "esc", ele irá para a ferramenta de seleção. Você pode escolher outras teclas no teclado também.