Instale o dnsmasq-base primeiro
sudo apt-get install dnsmasq-base
Clique no ícone Network Manager
no painel superior direito e selecione o Create New Wireless
dê um nome à sua conexão (você pode até adicionar criptografia, se quiser.) Clique em Create
Escolha a opção de segurança conforme sua exigência. Agora, quando você procura por uma conexão WiFi no seu dispositivo WiFi, você veria o que você acabou de criar e se conectará a ele.