Acredito que a configuração desejada foi removida do Windows 10 porque é insegura. Mesmo se o Windows permitisse que você fizesse isso, eu ainda lhe diria para não fazê-lo. O Bluetooth é um protocolo inerentemente inseguro, portanto, os aplicativos (e sistemas operacionais) devem executar etapas adicionais para produzir uma implementação segura.
Acho que a preocupação é que alguém possa falsificar seu "dispositivo confiável" e enviar conteúdo mal-intencionado ao seu computador. Lembre-se, no Windows houve várias vulnerabilidades que são acionadas simplesmente visualizando uma imagem, um documento em pdf ou um documento do Office.
Você quer esse passo extra porque, se a confirmação aparecesse quando você não estava esperando, você pensaria "Eu não estou enviando um arquivo para o meu PC com a BT agora ..."
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