Você pode usar:
ip -6 addr
Ele retornará todos os endereços IPv6 que você configurou.
Qual comando posso usar para obter o endereço IPv6 de uma interface em um script?
Atualização: saída de sed de uma das respostas.
$ ip -6 addr
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 16436
inet6 ::1/128 scope host
valid_lft forever preferred_lft forever
3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qlen 1000
inet6 fe80::224:d7ff:fed0:4f5c/64 scope link
valid_lft forever preferred_lft forever
O outro:
$ ip addr show dev eth0 | sed -e's/^.*inet6 \([^ ]*\)\/.*$//;t;d'
$ ip addr show dev eth0
2: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state DOWN qlen 1000
link/ether f0:de:f1:7b:e9:6c brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
Existem muitas maneiras de fazer isso.
Aqui está um:
ip addr show dev eth0 | sed -e's/^.*inet6 \([^ ]*\)\/.*$//;t;d'
É semelhante à resposta de Robert, exceto eliminar apenas o endereço.