Você precisa instalar o Guest Additions do VirtualBox , você pode precisar instalar virtualbox-guest-utils e seus correspondentes módulos-convidados virtuais (favor verificar esta parte do arco incrível wiki)
Você também precisa verificar se o seu nome de usuário faz parte do grupo vboxusers.
Por último, você pode querer verificar se o USB 2 (ou 3) está sendo suportado pelo seu hipervisor, caso contrário você terá que instalar um pacote de extensão, por favor, consulte esta parte do wiki