Você pode usar power toys 'Abrir janela de comando aqui' para o Windows XP abrir um janela de comando apontando diretamente para a pasta selecionada.
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Eu não sou usuário do Windows 7 (ainda), mas aparentemente, se você pressionar a tecla 'Shift' e clicar com o botão direito do mouse em qualquer pasta, você terá algumas opções extras, como "Abrir janela de comando aqui".
Veja aqui para mais informações sobre isso, ele demonstra como habilitar esse recurso sem pressionar shift usando alguns ajustes de registro.