Parece que você baixou uma cópia do servidor Ubuntu, não a versão desktop. Aqui está o link para o download correto.
Estou tentando instalar a versão desktop 16.04 do Ubuntu usando um dispositivo USB. Eu fiz o download de um programa (o recomendado no site do Ubuntu) que transforma o pendrive em um pendrive inicializável. Eu inicializo com isso e isso surge:
GNU GRUB version 2.02~beta2-36ubuntu3
Install Ubuntu Server
OEM install (for manufacturers)
Install MAAS Region Controller
Install MAAS Rack Controller
Check Disc for defects
Rescue a broken system
Eu instalei o Ubuntu em outra máquina e a única opção que surgiu foi:
Install Ubuntu
Parece que você baixou uma cópia do servidor Ubuntu, não a versão desktop. Aqui está o link para o download correto.