Instale os synaptiks ( link ).
Tem uma boa interface gráfica para o que você deseja. Eu acho que as opções reais mostradas podem diferir com base no modelo do trackpad, mas você deve ver a opção "Desligar automaticamente o touchpad, se o mouse estiver conectado".
Além disso, você pode controlar o atraso após o qual o touchpad é ativado após a digitação