UPnP é um protocolo para permitir que os dispositivos atravessem NAT também.
Então, o mais importante, certifique-se de que seu roteador suporta UPnP.
Existe uma lista de verificação para ativar o UPnP no Windows 7?
Estou em uma rede doméstica com o Network Discovery habilitado na Central de Rede e Compartilhamento, o UPnP está habilitado no meu roteador, os serviços SSDP Discovery e UPnP Device Host também estão em execução, mas ainda não consigo abrir uma porta por meio do UPnP.
Além disso, existe uma ferramenta que eu poderia usar para verificar se funciona?
UPnP é um protocolo para permitir que os dispositivos atravessem NAT também.
Então, o mais importante, certifique-se de que seu roteador suporta UPnP.