Sim, você pode fazer isso com :%s//bar
.
Explicação: no comando substituto quando o padrão de pesquisa está vazio, o Vim usa o último padrão de pesquisa.
Como alternativa, você pode colar explicitamente o último padrão de pesquisa, que é armazenado em um registro especial. Você pode inserir rapidamente seu conteúdo digitando Ctrl-R + / no modo de inserção ou de comando.
Então entre no modo de comando, digite %s/
, então Ctrl-R + / para colar o último padrão e, em seguida, o restante /bar
.