O problema é que os comandos rvm e rvmsudo não estão no seu PATH . O PATH é uma variável que lista todos os diretórios pesquisados por comandos.
Você precisa descobrir onde os comandos rvm e rvmsudo estão realmente localizados; pode estar em /usr/local em algum lugar ou em /opt . Se o software RVM fosse instalado em /usr/local , eu diria que funcionaria muito bem; verifique /opt .
Em seguida, adicione os diretórios que contêm comandos ao seu PATH (na linha de comando e em .profile ):
export PATH=$PATH:/opt/rvm/bin:/opt/rvm/sbin
(Os diretórios são apenas exemplos.) Usar $PATH preserva seu PATH atual e adiciona os dois novos diretórios no final. Os diretórios são pesquisados da esquerda para a direita e são separados por : .
Mais sobre isso pode ser encontrado em man bash ou man sh ou man ksh dependendo do seu shell.