Até onde eu sei, você não pode checar em quais repositórios você tem acesso, sem verificar o arquivo gitosis.conf ou sem acesso ao diretório do repositório de gitoses (remoto ou local)
Você deve usar o gitolite para atender a essa necessidade.
Gitolite é fácil de instalar e o uso é quase o mesmo que gitosis (acesso de usuário único, usando um repositório com um arquivo de configuração e keydir para configurar o serviço, etc), mas permite definir permissões por ramificação (se você precisar para), sincronizar com gitweb, e um monte de outras opções (muitas delas, na verdade!)
A melhor parte é que você pode enviar o comando 'info' para o servidor usando o ssh e ele listará os repositórios aos quais você tem acesso.
por exemplo: o comando
anUser@computer> ssh git@my-git-server info
mostrará na tela algo como
hello anUser, the gitolite version here is v1.5.7-4-g270e0b9
the gitolite config gives you the following access:
R+ W Repo1
R W Repo2
R Repo3
@R_ @W_ testing