Eu encontrei isso!
http://sourceforge.net/projects/rpiqemuwindows/files/latest/download
É uma imagem com Raspberry Pi com QEMU. Você só precisa clicar duas vezes em run.bat e seguir as instruções.
Corre perfeito.
Obrigado pelas suas respostas!
Estou interessado em desenvolver alguns programas que usam o OpenCV, mas quero que eles sejam executados em um ambiente ARM.
Posso virtualizar o ARM em um ambiente Windows com VMWare ou VirtualBox ou algo assim?
Como apontou Geoffroy, você não pode virtualizar o ARM, mas pode emulá-lo. Você pode tentar o QEMU - emulador e virtualizador de máquina de código aberto e genérico.
Use este emulador da Microsoft - link