Uma chave de sessão simétrica gerada aleatoriamente é usada para criptografar a comunicação entre o cliente e o servidor. Durante a conexão, a chave é compartilhada por ambas as partes, quando a sessão termina, a chave é destruída.
O SSH versão 1 (SSH-1) usa apenas uma única chave, enquanto o SSH-2 tem várias: cada direção (cliente- > servidor, servidor- > cliente) e outras para verificação de integridade.
O SSH-2 fornece uma maneira de cada lado de uma conexão SSH iniciar uma nova digitação ("Reconversão de sessão"), fazendo com que o cliente e o servidor negociem novas chaves de sessão.
Fonte: O'REILLY - SSH O Guia Definitivo
Como o EightBitTony mencionou, use scp
.