É possível usar o autorun.inf em um CD-ROM para fazê-lo executar um exe sem avisar o usuário, mas o mesmo não é possível em uma unidade USB. Por quê? Se é possível, como? Em uma unidade USB, apenas solicita ao usuário que selecione uma ação.
Isso foi desativado em versões modernas do windows (7, vista, etc) devido a problemas de segurança. Não há mais como executar o autorunning exe.
A questão era a disseminação de vírus através de drvies flash "encontrados". Isso é muito menos provável de ocorrer com cdroms, portanto, a restrição é apenas para flash drives.
Existem hacks de registro que podem habilitar o Windows 7 para fazer isso. Isso também pode ser feito através da Política de Grupo Local. Não é aconselhável, pois torna o sistema mais propenso a vírus USB, mas em algumas situações em que se quer automatizar certos comportamentos e scripts, é útil.
Utilizador atual
HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Explorer
Computador local:
HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Explorer
Limpar o valor de NoDriveTypeAutoRun encontrado nas chaves acima deve funcionar.
Veja também: link
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