Eu tenho o mesmo problema (código de erro: 10) com o sistema operacional convidado win7 e o host ubuntu 14.04. O problema foi usb2.0 não foi ativado no VirtualBox. E para permitir que eu precisasse baixar o pacote de extensão do virtualbox e instalá-lo no prefe principal do virtualbox. (O meu foi a versão 4.3.10). E depois disso, em minhas configurações de máquina virtual (deve ser desligado) > USB > clicou em 'Enable USB 2.0 (EHCI) Controller'.
Depois que eu reiniciei e tudo começou a funcionar (o iTunes também detectou meu ipad).
No seu caso, se o USB2.0 não estiver ativado, siga as etapas abaixo
- Faça o download do pacote de extensão virtual para sua versão do VirtualBox.
- Instale-o usando as preferências da janela principal do virtualbox. (Não em uma janela de máquina virtual individual, por exemplo, abrir a janela principal do VirtualBox > Arquivo > Preferências > Extensões)
- Adicione a extensão baixada.
- Acesse as configurações da sua máquina virtual > USB > ativar o controlador USB 2.0 (EHCI).
- Reinicie a máquina virtual.