Não, muito pelo contrário. As baterias LiIon (que são usadas por todos os laptops modernos) ficam sem carga, portanto, é recomendável usar energia elétrica quando possível.
Para mais detalhes, veja por exemplo É melhor usar um laptop em bateria ou em corrente alternada?
Editar:
Na verdade, a melhor coisa para a bateria é carregá-la em ~% 40, retirá-la e armazená-la em um local fresco (sem congelamento), pois ela se deteriora mais rapidamente quando está quente. No entanto, isso pode não ser prático, porque
a) alguns laptops não funcionam bem sem a bateria e
b) Isso significa que você terá que lembrar de carregar sua bateria antes de poder usar sua capacidade total; isso pode ser irritante se você costuma usá-lo na estrada.
Nesse caso, a melhor coisa é sempre manter o laptop conectado, para evitar o ciclo da bateria.
Na verdade, a melhor coisa é ligar e desconectar a bateria periodicamente para que ela gere entre 80-90% de carga, mas, novamente, isso provavelmente não é prático, já que ela precisa ser feita manualmente.