De uma maneira muito geral:
sudo lsof -i -P
… listará todos os processos em execução em determinadas portas. Veja esta resposta para mais detalhes.
No seu caso especial, o Jenkins já está em execução. Essa pergunta sobre estouro de pilha tem mais informações: Não é possível executar o Jenkins no Mac . A solução parece ser:
sudo launchctl unload /Library/LaunchDaemons/org.jenkins-ci.plist
… que também está relacionado à pergunta semelhante do Stack Overflow: Como parar o Jenkins instalado no Mac Snow Leopard?