AAC é provavelmente um pouco melhor , embora em taxas de bits encontradas no Youtube, não haja uma grande diferença, então você deve escolher o formato com base em outros requisitos como compatibilidade.
Embora seja verdade que todos os vídeos e áudios no Youtube são transcodificados, o Opus não obtém uma vantagem a partir disso, conforme indicado pela resposta atual. Repetidas transcodificações usando o mesmo codec não reduzem a qualidade tanto quanto você esperaria de uma transcodificação normal. Como o codificador tende a tomar decisões iguais ou semelhantes sobre quais dados serão descartados, uma segunda passagem tenderá a manter os mesmos dados que foram preservados durante a primeira passagem, resultando em menos diferenças entre as transcodificações repetidas.
Aqui está um teste que demonstra este fenômeno : Após 100 passagens de transcodificação da AAC, o resultado é surpreendentemente alta qualidade. Além disso, o IIRC em certos codecs, se você transcodificar repetidamente com as mesmas configurações, a qualidade ficará incrivelmente abaixo de um certo limite, atingindo uma assíntota que depende da taxa de bits.
Como a maioria dos softwares de vídeo codifica a faixa de áudio como AAC, a trilha AAC do YouTube provavelmente é um AAC - > Transcodificação AAC, que será melhor do que um AAC - > Transcode Opus.
Eu também quero mencionar que, embora o Opus seja muito bom em uma variedade de áudio, ele não necessariamente supera todos os outros codecs com perdas em todos os casos. O Opus foi originalmente projetado como um codec de voz de baixa latência e baixa taxa de bits para aplicativos de telefonia. E, embora muitas melhorias incrementais tenham sido feitas para que ela pudesse lidar com uma variedade muito maior de áudio, ela ainda mostra pontos fracos em algumas áreas como resultado dessa decisão inicial de projeto.