Eu encontrei a solução. Eu instalei o driver para o adaptador usb wifi usando o seguinte:
sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/lwfinger/rtl8188eu
cd rtl8188eu
make all
sudo make install
sudo modprobe 8188eu.ko
e depois usei o seguinte comando:
sudo lshw -C network
para obter o nome do arquivo do driver wi-fi interno e adicioná-lo à lista negra
sudo -H gedit /etc/modprobe.d/blacklist
e adicione a seguinte linha ao final do arquivo:
blacklist xxxxx
em que xxxx
é o nome do arquivo do driver interno do Wi-Fi.
Reinicie e o Ubuntu deve agora funcionar com o adaptador usb.
Nota: se o seu wifi interno está bom, então você não precisa colocá-lo na lista negra, eu só fiz isso porque ele foi desativado pelo switch de hardware e não quer ligar novamente e ele desliga o wifi do usb bem, então eu tive que colocar na lista negra.